爲滿足數控車(chē)床加工主傳動(dòng)的要求，數控機(jī)床常選用電念(nian)頭無級調速體(tǐ)系,爲擴大調速(su)界線,适合低速(su)大扭矩的要求(qiú)👉,也常用齒輪有(yǒu)級調速和電機(jī)無級調速相融(róng)💜合的方式完成(chéng)主軸調速。
1、機械(xie)齒輪變速
在數(shu)控車床加工主(zhǔ)傳動體系中，由(you)于選用了電念(niàn)頭無🐕級💛調💯速，使(shi)傳統的主軸箱(xiāng)結構大大簡化(hua)。但由于主⭐軸電(diàn)機和驅動電源(yuan)的限制，往往在(zài)其低速段爲恒(héng)轉矩輸送。爲了(le)盡量使主軸在(zài)悉🌈數速度界線(xiàn)内提供主電念(nian)頭的🤩大輸送功(gong)🏃率，并滿足數控(kong)機床低速強力(lì)切削的需求，常(chang)選用1～4檔齒輪變(bian)速與無級調速(su)相融合✏️的方式(shi)，即所謂分段無(wú)級調速。選用機(ji)械齒輪放慢，既(ji)擴大了輸送功(gong)率，又擴大了調(diào)速界🌍線。
數控車(che)床加工在切削(xue)時，主軸是按零(líng)件加工程序中(zhong)S指令所‼️指定的(de)轉速來自動運(yun)轉。因此，數控體(ti)系中一定有兩(liǎng)類主軸💜速度指(zhi)令信息，即用模(mó)仿量或數字量(liang)信息(S代⛷️碼)來管(guan)制主軸電念頭(tóu)的驅動調速電(diàn)路，同時選用開(kai)關量信息(M代碼(ma))來管制機械齒(chi)輪變速自動換(huàn)♌檔的實行組織(zhī)。自動換檔🏒實行(hang)組織是一種電(diàn)-機轉🚶換裝置，常(chang)用的有液壓撥(bō)叉和電磁離合(hé)器。
2、電念頭調速(sù)
用于數控車床(chuang)加工主軸驅動(dòng)的調速電念頭(tóu)重點分🧑🏾🤝🧑🏼爲直♉流(liú)和交流兩大類(lèi)。
(1)直流電念頭調(diào)速??平常數控機(jī)床的?調速界線(xian)較大，對直流🐇電(dian)念頭的調速同(tóng)時選用?調壓和(hé)調磁兩種方式(shi)。其典型的直流(liú)主軸電動?機特(tè)性曲線如圖6-1所(suo)示。從其特性曲(qu)線可?知，電念頭(tou)✔️在轉速n0下面屬(shu)于恒轉矩調速(su)，即?選用改🤩變電(diàn)樞電壓來完成(chéng);在轉速n0以🏃🏻上屬(shǔ)于?恒功率調速(su)，經過改變勵磁(ci)電流來完成。
較(jiào)爲常用的?FANUC直流(liu)它勵式主軸電(diàn)動?機選用的是(shi)三相全控晶閘(zha)管無環流可逆(ni)調速系? 統，可完(wán)成調壓調速和(he)調磁調速，調🏃♀️速(su)界線35?～3500r/min。
(2)交流電念(nian)頭調速
目前數(shù)控機床交流主(zhǔ)軸驅動中均選(xuǎn)用籠型感覺電(diàn)念頭，平凡選用(yòng)矢量管制變頻(pín)調速的方式。
跟(gēn)着新型直流和(hé)交流主軸調速(sù)電念頭的日益(yì)改善，電念頭♉調(diao)速将得到平凡(fán)的使用，但在經(jing)濟型數控機床(chuang)中爲降低本錢(qián)，也👄常選用機械(xiè)齒輪換檔的方(fang)式來改變主軸(zhóu)轉速。
